6月15日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023-2025年）》，其中對工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、大模型、算力等多方面作出指引：

（1）工業(yè)機(jī)器人方面，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型比例達(dá)80%以上，工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭達(dá)360臺/萬人。實施智能工廠領(lǐng)航計劃，制定“一廠一方案”，打造20家標(biāo)桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，新增應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不少于2萬臺。

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（2）人形機(jī)器人及大模型方面，瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。

（3）同時，《計劃》還提出推動傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)加快機(jī)器人應(yīng)用、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)字化連接，實現(xiàn)40萬家中小企業(yè)上云上平臺。用好“算力券”，支持符合條件的企業(yè)購買算力服務(wù)。

另外，今年1月19日，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番。而數(shù)據(jù)顯示，2020年我國制造業(yè)機(jī)器人密度為246臺/萬人，這也意味著到2025年將達(dá)500臺/萬人左右。

▌大模型添智能化助力 工業(yè)、人形機(jī)器人加速發(fā)展

對于機(jī)器人而言，中銀證券指出，人工智能是其實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，而機(jī)器人則是人工智能的重要落地場景。

更進(jìn)一步來說，大模型可通過將圖像、文字、具身數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練，引入多模態(tài)輸入，進(jìn)而提升大模型和環(huán)境的交互能力和學(xué)習(xí)能力，推動機(jī)器人向更智能、靈活和自主的方向發(fā)展。

在工業(yè)領(lǐng)域，AI技術(shù)可以幫助工業(yè)機(jī)器人運用自然語言識別處理和數(shù)字孿生來有效縮短訓(xùn)練時間，從而克服自動化靈活性的差距，增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)差異的能力，有助于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域滲透率進(jìn)一步提升；

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，AI技術(shù)同樣可以使得人形機(jī)器人能夠更好的理解和適應(yīng)環(huán)境，具有更高 的自主決策能力和智能水平，從而進(jìn)一步拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用場景，加快其商業(yè)化進(jìn)程。

招商證券指出，從短期數(shù)據(jù)來看，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速已處于底部，2023年1-4月產(chǎn)量增速為-4.4%，4月份當(dāng)月增速為-7.4%。

另外，人形機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的終極方向，目前在控制和硬件等方面已取得明顯進(jìn)步，AI有望在軟件算法層面助力人形機(jī)器人發(fā)展再上一個臺階。分析師進(jìn)一步指出，人形機(jī)器人在軟硬件方面都具備了從0-1的條件，產(chǎn)業(yè)趨勢逐漸清晰，也有望成為下半年的主線之一。

▌哪些環(huán)節(jié)有望受益？

落實到產(chǎn)業(yè)鏈具體環(huán)節(jié)上，工業(yè)機(jī)器人中，東吳證券認(rèn)為主要有三個思路：（1）上下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，應(yīng)對可能到來的行業(yè)格局分化；（2）國產(chǎn)化率低、壁壘較高的環(huán)節(jié)：大六軸、汽車3C、焊接；（3）規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，有望迎來盈利能力上行。分析師看好發(fā)那科、埃斯頓、匯川技術(shù)、新松機(jī)器人、埃夫特、華中數(shù)控、凱爾達(dá)。

而人形機(jī)器人中，其硬件需求較工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜多元，其傳感器數(shù)量、品類、執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，對控制器實時算力、集成度要求高。國泰君安指出，減速器、伺服電機(jī)、線性執(zhí)行器、滾柱絲杠是人形機(jī)器人的運動控制產(chǎn)業(yè)鏈中，價值量較大的硬件設(shè)備。

據(jù)《科創(chuàng)板日報》不完全統(tǒng)計，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司包括：