11月25日消息，北京證券交易所上市委員會2022年第69次審議會議結果出爐：樂創(chuàng)技術（430425)符合發(fā)行條件，上市條件和信息披露要求，成功過會。

【資料圖】

犀牛之星APP顯示，樂創(chuàng)技術是一家專業(yè)從事工業(yè)運動控制系統(tǒng)產品研發(fā)、生產及銷售的高新技術企業(yè)，公司致力于為國內新興智能制造裝備廠商提供穩(wěn)定、高效的運動控制解決方案。目前，產品包括點膠控制系統(tǒng)、通用運動控制器及驅動器，產品主要應用于計算機、通訊、消費電子、玩具飾品、包裝業(yè)、汽車電子、新能源制造及半導體集成電路等產業(yè)。

公司產品示意圖

公司始終重視科技創(chuàng)新的推動力，并持續(xù)加強科研投入。截至本招股書簽署日，已取得國家授權專利64項，其中發(fā)明專利29項、實用新型專利28項、外觀設計專利7項，還擁有計算機軟件著作權37項。此外，公司還積極參與了“新一代人工智能（先進制造智能服務）”、“智能交流伺服控制系統(tǒng)研發(fā)與應用”、“四關節(jié)碼垛機器人關鍵技術研究及其產業(yè)化”、“基于中控多機互聯(lián)多任務六軸機械控制系統(tǒng)的點膠機的產業(yè)化”等四川省重大科技項目，以上項目進一步充實了公司的科研實力。

公司授權發(fā)明專利示意圖

受益于公司的高強度研發(fā)能力，在多年的發(fā)展中，公司還獲得了多項社會榮譽。目前，公司被四川省經信委認定為“四川省成長型中小企業(yè)”、被成都市知識產權局認定為“成都市知識產權優(yōu)勢單位”；此外，2022年公司被四川省經信廳認定為四川省“專精特新”中小企業(yè)。

憑借在運動控制領域的技術積累以及對應用行業(yè)工藝技術的垂直整合，公司主導產品點膠控制系統(tǒng)已在細分市場中取得了一定的競爭優(yōu)勢，并與卓兆點膠、昆山鴻仕達、東莞納聲、海目星、世椿智能、立訊機器人、上海盛普等知名智能制造裝備廠商達成了良好的合作關系。

目前，運動控制技術廣泛應用于工業(yè)領域，除了應用于數(shù)控機床、印刷機械、紡織機械、包裝機械、食品機械等傳統(tǒng)制造裝備領域，隨著計算機、通信和消費電子產品的快速發(fā)展，也廣泛應用于半導體制造裝備、電子制造設備、工業(yè)機器人、激光裝備等新興智能制造裝備領域。

據(jù)了解，運動控制行業(yè)主要細分為點膠控制系統(tǒng)、驅動器等。

點膠控制系統(tǒng)方面，隨著電子產品朝集成化、小型化方向發(fā)展，高精度智能點膠設備已成為精密電子組裝環(huán)節(jié)中的關鍵設備之一，點膠設備的定位精度和點膠精度對精密電子元件及終端產品的功能性及穩(wěn)定性有著重要影響。根據(jù)頭豹研究院發(fā)布的報告顯示，2020年中國精密流體控制設備市場規(guī)模為272.3億元，到2025年將增長至490.6億元。

驅動器方面，驅動器主要包括步進驅動器和伺服驅動器。伺服驅動器和配套的伺服電機構成伺服系統(tǒng)，由于其具備定位精度高、動態(tài)響應快、穩(wěn)定性好等性能特點，在對位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應用，如數(shù)控機床、紡織機械、電子制造設備、醫(yī)療設備、印刷自動化生產線及各種專用設備等。

伺服系統(tǒng)應用市場目前屬于市場成長期，伴隨產業(yè)升級，設備加工精度的要求提升，將為伺服系統(tǒng)產品創(chuàng)造較大的市場成長空間。根據(jù)中國工控網數(shù)據(jù)顯示，2016年至2021年，我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模從2016年的76.5億元上升至212億元，復合增長率達22.61%。

從行業(yè)產業(yè)鏈來看，公司所處行業(yè)上游包括硬件（電子元器件/機械結構件）和軟件（編程開發(fā)工具/操作系統(tǒng)）等；中游核心部件包括運動控制器、伺服驅動器、伺服電機等；下游包括點膠機、錫膏印刷機、自動光學檢測設備、貼裝機、插件機等電子制造設備廠商。公司屬于產業(yè)鏈中游。

產業(yè)鏈示意圖

未來，隨著我國電子信息、智能裝備、新能源光伏、動力電池等領域的進一步發(fā)展，對運動控制系列產品的需求將會持續(xù)增加。

客戶方面，2021年樂創(chuàng)技術的前五大客戶分別是卓兆點膠、東莞市速瑞自動化機械設備有限公司、東莞市晨彩自動化設備科技有限公司、昆山鴻仕達智能科技股份有限公司、昆山佰易儀器設備有限公司。

2021年公司前五大客戶示意圖

業(yè)績方面，2019年-2021年，公司營業(yè)收入分別為6112.84萬元、7363.94萬元、1.03億元，近2年復合增長率為29.49%；歸母凈利分別為1101.93萬元、1575.44萬元、3314.41萬元，近2年復合增長率為73.43%。

和同行業(yè)上市公司毛利率相比，公司近3年毛利率維持在59%左右，2021年毛利率為64.82%。同行業(yè)上市公司——雷賽智能、柏楚電子、維宏股份的毛利率分別是41.63%、80.29%、53.81%。

同行業(yè)上市公司經營示意圖

IPO募資方面，本次公司擬募資1.64億元，資金將用于運動控制系統(tǒng)智能化建設項目、研發(fā)中心建設項目、補充流動資金等。項目建成投產后，公司將進一步滿足運動控制系統(tǒng)升級需求，不斷提升產品競爭力。

公司IPO募投情況示意圖