服務機器人并非機器人行業(yè)中市場規(guī)模最大的類別，但必定是最具發(fā)展?jié)摿Φ摹?/p>

根據(jù)IFR預測，2018年全球機器人市場規(guī)模將達到298.2億美元，其中工業(yè)機器人168.2億美元，服務機器人92.5億美元，特種機器人37.5億美元，分別占比為56%、31%和13%。然而，自2013年以來，服務機器人市場規(guī)模正以年均23.5%的增速“狂奔”，這遠高于工業(yè)機器人年均12.1%的市場規(guī)模增速。

然而，在服務機器人產(chǎn)業(yè)飛奔的背后，是相關(guān)產(chǎn)品的同質(zhì)化現(xiàn)象。以當前服務機器人最成熟的掃地機器人品類而言，21世紀經(jīng)濟報道記者在京東平臺上搜索“掃地機器人”關(guān)鍵詞，出現(xiàn)共計100頁、超過7500個搜索結(jié)果，其中不僅擁有美的、海爾、iRobot、小米等知名品牌，也有包括衛(wèi)博士、趴趴走、玻妞等中小品牌。

與此同時，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，關(guān)于服務機器人進入家庭的路徑也正在引發(fā)探討。“設備的發(fā)展都會走過先專用再通用的過程。”百度風投CEO劉維表示，“專用機器人能夠提高針對性，更快速地達到可用程度，具備更強的突破機會。但未來至少感知、傳感部件會走向通用化，因為所有機器人對物理環(huán)境感知的訴求是類似的。”

提速與泡沫

服務機器人產(chǎn)業(yè)進程提速，與認知智能的發(fā)展密切相關(guān)。

中國電子學會《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》指出，AI技術(shù)是服務機器人在下一階段獲得實質(zhì)性發(fā)展的重要引擎，目前正在從感知智能向認知智能邁進，并已在深度學習、抗干擾感知識別、聽覺視覺語義理解與認知推理、自然語言理解、情感識別與聊天等方面取得明顯進步。

我國在AI領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新也在加快，從而催生一批創(chuàng)新型企業(yè)。例如，深圳旗瀚科技自主研發(fā)的金剛機器人擁有200多項自主研發(fā)核心專利和先進的語音識別方案，在室內(nèi)復雜環(huán)境里自如行走速度最高可達5米/秒;深圳越疆Dobot“書法家”機器人是第二代高精度4軸消費級桌面智能機械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)±0.2mm的重復定位精度和高穩(wěn)定性。

與之伴生的是，服務機器人的產(chǎn)品類型也日益豐富。除了在市場上率先落地的掃地機器人、送餐機器人之外，服務機器人正在向情感機器人、陪護機器人、教育機器人、康復機器人、超市機器人等方向延伸，服務領(lǐng)域與對象不斷拓展。

但在創(chuàng)新步伐加快的背后，也出現(xiàn)了一定的問題，首先便是同質(zhì)化現(xiàn)象。“在2018世界機器人大會博覽會上，針對服務機器人業(yè)內(nèi)存在兩個觀點，”北京航空航天大學機器人研究所名譽所長、IEEE機器人與自動化北京大區(qū)主席王田苗感慨道，“第一，機器人專業(yè)化服務有條不紊地在推進，包括物流配送、防恐防暴等，但另一方面，人類對于服務機器人走入家庭的期望值很高，但同質(zhì)化現(xiàn)象特別嚴重。”

此外還有泡沫化。數(shù)據(jù)顯示，2014年中國僅458家機器人公司，然而到2017年9月，這一數(shù)量已經(jīng)超過了6000家，4年時間增長超過10倍。在這其中，出現(xiàn)了大量諸如送餐機器人等產(chǎn)品，然而最終噱頭遠過于實用效果。

“服務機器人應該解決痛點，亦即剛需。不解決痛點的產(chǎn)品永遠都是泡沫。”在談及服務機器人泡沫現(xiàn)象時，國投創(chuàng)新董事總經(jīng)理、合伙人王世海強調(diào)了自己的判斷標準，“例如掃地就是剛需，人類是難以容忍一個骯臟的家居環(huán)境的。”

專用或通用?

在語音交互、人臉識別、自動定位導航等AI技術(shù)與機器人深化融合的過程中，關(guān)于服務機器人市場出現(xiàn)了另一個爭論點：未來進入家庭的機器人形態(tài)究竟是怎樣的?

王田苗介紹道，當前業(yè)界存在兩種觀點。其一認為，相對通用的機器人能夠在可見的未來實現(xiàn)，這類機器人就類似于一個全能管家或助手，可以協(xié)調(diào)處理大部分家務。另一類觀點則認為，通用機器人在短期內(nèi)難以實現(xiàn)，進入家庭的更多是專用機器人，“掃地就是掃地，做飯就是做飯，智能音箱就是智能音箱，不存在通用機器人的概念。”

劉維就此指出，兩種路徑均可能實現(xiàn)，但取決于不同的時間，總體來看會走過先專用再通用的過程。“專用型機器人是為了提升針對性，以更快地達到可用程度，相較于通用機器人而言，專用機器人效率更高，”劉維表示，“也許在不同場景具備一定的通用性，但功能上會是專用的。”

與此同時，劉維強調(diào)，在專用機器人的背后，也會孕育通用模塊，亦即機器人的感知、傳感部件會率先走向通用化。“無論是服務機器人或工業(yè)機器人，下一步首先是感知能力的通用，”劉維判斷道，“因為所有機器人對物理世界理解的訴求是類似的，機器人都需要理解環(huán)境、理解人類動作、理解人類高階意圖與指令以及周圍機器人或物體的語義，這其實是機器人背后所擁有的共性技術(shù)。”

事實上，已有多位業(yè)內(nèi)人士向21世紀經(jīng)濟報道記者強調(diào)，提升機器人智能的前提在于設備對周邊環(huán)境的感知力。“要讓機器人做出切實的行動，如實現(xiàn)在家居環(huán)境中的清潔、路徑規(guī)劃等，需要感知周圍豐富的物理空間信息。”iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones告訴記者，“機器人更智能地感知物理空間信息，了解屋內(nèi)的布局、是否存在障礙物、障礙物的位置、如何繞過這些障礙從而形成最佳的路徑等，所有這些都是更高一層次的機器人思維和智能。”

當前機器人設備提升對物理環(huán)境感知能力的方式，是在單機上搭載各式先進的傳感器設備及應用相關(guān)AI技術(shù)，然而這未必是最優(yōu)選擇。例如，當前掃地機器人需要耗費成本搭載各式傳感器，但由于掃地機器人設備使用時長的限制，相關(guān)傳感器并未最高效率地予以利用，更多時候仍是閑置的。

“再過幾年，家庭內(nèi)部可能會誕生一個通用的感知模組，通過多傳感器對空間進行高階結(jié)構(gòu)化和高階語義化，然后將信號傳遞給機器人單品，使得產(chǎn)品既能夠降低成本，也可以提升對環(huán)境的精準理解。”劉維指出。