種植牙手術(shù)機(jī)器人手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，2013年，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)出一款種植牙手術(shù)機(jī)器人。他們研究出了一種無需空間配準(zhǔn)的機(jī)械式空間融合定位方法，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度空間定位，并且設(shè)計(jì)出了自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)型，能使機(jī)器人在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。此外，他們還開發(fā)出一款“口腔種植規(guī)劃-手術(shù)導(dǎo)航-機(jī)器人控制”的軟件系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)規(guī)劃出個(gè)性化的種植方案，實(shí)現(xiàn)術(shù)中全程導(dǎo)航以及機(jī)器人自主控制。據(jù)西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民介紹，在多次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，研發(fā)人員建立了口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床工作程序，能夠精準(zhǔn)完成缺牙患者的種植即刻修復(fù)手術(shù)。

那么，種植牙機(jī)器人是如何完成種植牙手術(shù)的呢?

中國(guó)軍網(wǎng)介紹，首先，醫(yī)護(hù)人員會(huì)為患者佩戴上3D打印的定位標(biāo)識(shí)，在口內(nèi)、口外規(guī)劃好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，令機(jī)器人自動(dòng)采集并記錄這些數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模擬測(cè)試和數(shù)據(jù)校正;接著，醫(yī)護(hù)人員會(huì)為患者進(jìn)行消毒、鋪巾，實(shí)施局部麻醉;手術(shù)開始后，種植牙手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械手臂會(huì)按照規(guī)劃路徑自主運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，依據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，并將種植體擰入窩洞中;最后由醫(yī)生裝戴基臺(tái)和預(yù)先打印出的牙冠。

據(jù)《解放軍報(bào)》報(bào)道，自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，它將專家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過程，避免了由主觀因素引起的失誤。下一步，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善其功能?；蛟S在不遠(yuǎn)的將來，種植牙機(jī)器人可以用于口腔齲病治療、口腔頜面部治療等各類手術(shù)，及時(shí)保障我們的口腔健康。