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快資訊丨日產(chǎn)能超300萬(wàn)片,140臺(tái)SLAM機(jī)器人助愛(ài)旭打造“黑燈工廠”

自去年11月滿負(fù)荷投產(chǎn)以來(lái),部署140臺(tái)曠視SLAM導(dǎo)航AMR的愛(ài)旭太陽(yáng)能電池智能生產(chǎn)車間已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行近一年。該項(xiàng)目是光伏領(lǐng)域目前已知的國(guó)內(nèi)最大SLAM機(jī)器人落地案例。

在位于浙江義烏的高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)基地,愛(ài)旭率先部署了整套的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)臺(tái)和物料搬運(yùn)智能機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了從發(fā)料到下線,及生產(chǎn)中制絨、擴(kuò)散、激光、刻蝕、退火等8個(gè)工藝的全流程自動(dòng)化、智能化作業(yè),大幅提升了太陽(yáng)能電池制造的作業(yè)效率,打造了光伏行業(yè)制造升級(jí)的“黑燈工廠”標(biāo)桿案例。

愛(ài)旭高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)車間


(資料圖片僅供參考)

制造升級(jí)成光伏行業(yè)“標(biāo)配”,“王牌搬運(yùn)工”入職車間

全球能源變革、我國(guó)“雙碳”政策等因素的共同推動(dòng),帶動(dòng)光伏、鋰電等新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展,并驅(qū)動(dòng)整個(gè)工業(yè)和商業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈升級(jí)。新能源企業(yè)紛紛對(duì)車間和與之配套的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。SLAM導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)因此在生產(chǎn)物流中被加速應(yīng)用普及。

作為全球領(lǐng)先高效單晶PERC電池制造商的愛(ài)旭,此前就已經(jīng)部署了自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)和搬運(yùn)設(shè)備,并取得了一定的應(yīng)用成效。然而,隨著生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)和產(chǎn)能需求的不斷拓展,愛(ài)旭在新建工廠中不斷升級(jí)晶硅電池制造技術(shù)和生產(chǎn)供應(yīng)能力,對(duì)相應(yīng)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)一步更新迭代,持續(xù)優(yōu)化作業(yè)效率。

針對(duì)新能源企業(yè)對(duì)作業(yè)效率和穩(wěn)定性(需支持工廠24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn))的高度重視,曠視SLAM機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點(diǎn)和大規(guī)模集群調(diào)度等技術(shù)突破和設(shè)備工藝改進(jìn)。正因?yàn)樵凇癆I+物流”領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力,曠視SLAM導(dǎo)航AMR贏得了愛(ài)旭的青睞,成為了高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)車間的“王牌搬運(yùn)工”。

曠視機(jī)器人SLAM定位算法高魯棒性

曠視機(jī)器人高精導(dǎo)航

140臺(tái)!躋身行業(yè)國(guó)內(nèi)最大SLAM機(jī)器人集群落地項(xiàng)目

在該項(xiàng)目中,曠視為愛(ài)旭定制140臺(tái)激光SLAM導(dǎo)航AMR,含132臺(tái)花籃搬運(yùn)AMR和8臺(tái)疊片盒搬運(yùn)AMR,并實(shí)現(xiàn)了有限空間中的大規(guī)模集群調(diào)度。項(xiàng)目亮點(diǎn)包括:

1)140臺(tái)SLAM導(dǎo)航AMR在擁擠空間中同時(shí)作業(yè),支持超過(guò)300萬(wàn)片日產(chǎn)能。

2) 高精度對(duì)接。一次對(duì)接成功率超過(guò)99.5%,設(shè)備對(duì)接精度±3mm。

3) 方案柔性強(qiáng),確保作業(yè)穩(wěn)定性。即使多臺(tái)AMR故障,系統(tǒng)能及時(shí)協(xié)調(diào)其他AMR頂上。

4) AMR車型定制開(kāi)發(fā)。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中的諸多復(fù)雜需求,曠視在機(jī)器人硬件層面上實(shí)現(xiàn)定制開(kāi)發(fā),匹配生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需求。曠視SLAM機(jī)器人性能穩(wěn)定、扎實(shí),避免了由于車間地面灑水容易打滑的問(wèn)題。

5)基于曠視AI算法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度。通過(guò)“單邊橋”“胡同”“激光導(dǎo)航算法”等解決SLAM導(dǎo)航AMR在車間多設(shè)備間運(yùn)行時(shí)擁堵、易迷路等問(wèn)題。

6) 實(shí)現(xiàn)一系列高水平應(yīng)用。除對(duì)接精度外,曠視AMR可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位精度±10mm以內(nèi)、額定負(fù)載≥300kg、額定負(fù)載運(yùn)行速度0-1.2m/s,支持7*24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

圖:曠視SLAM導(dǎo)航AMR

通過(guò)軟硬件協(xié)同智能設(shè)計(jì),曠視助力愛(ài)旭實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升,硅片日產(chǎn)能超過(guò)300萬(wàn)片,助力其在高等級(jí)凈化環(huán)境下制造轉(zhuǎn)化效率更高的單晶雙面PERC電池。此外,由于曠視AMR更高的穩(wěn)定性、對(duì)接精度和調(diào)度策略優(yōu)化,大幅提升了愛(ài)旭車間的整體作業(yè)效率。該項(xiàng)目躋身光伏領(lǐng)域國(guó)內(nèi)規(guī)模最大SLAM機(jī)器人集群落地項(xiàng)目,在新能源行業(yè)具有顯著的標(biāo)桿效應(yīng)。(中新經(jīng)緯APP)