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8月7日，在甘肅省甘南藏族自治州夏河縣博拉鎮(zhèn)，甘肅電力科學(xué)研究院通信技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)首次應(yīng)用自主研發(fā)的北斗星基差分裝置，協(xié)助甘南供電公司輸電線路巡檢班員工完成了無公共網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)輸電線路無人機(jī)自主巡檢任務(wù)。

據(jù)介紹，在甘肅甘南、酒泉、隴南、張掖等地區(qū)還存在部分無公共網(wǎng)絡(luò)、無電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)覆蓋的區(qū)域，只能依靠人工徒步并攜帶工器具開展線路巡檢，耗時(shí)耗力。無人機(jī)需要通過公共網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連接電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，獲取高精度坐標(biāo)后才能開展自主巡檢。為此，甘肅電科院發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提出利用北斗星基差分方法解決無公共網(wǎng)絡(luò)地區(qū)無人機(jī)自主巡檢難題。

不同于以往通過運(yùn)營商通信網(wǎng)絡(luò)連接北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)作為差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路的方式，北斗星基差分裝置可通過星基差分增強(qiáng)站接收衛(wèi)星實(shí)時(shí)播發(fā)的參考坐標(biāo)數(shù)據(jù)并開展邊緣計(jì)算，解算后的衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)能夠指導(dǎo)無人機(jī)在無公共網(wǎng)絡(luò)區(qū)域飛巡?！鞍惭b北斗星基差分裝置后，無人機(jī)就能在無公共網(wǎng)絡(luò)、無電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)覆蓋區(qū)域開展自主巡檢。原先人工巡檢1天的工作，現(xiàn)在只要5個(gè)小時(shí)就能完成。無人機(jī)自主巡檢提高了故障點(diǎn)查找的準(zhǔn)確性，大幅提升工作效率。”甘肅電科院技術(shù)人員介紹。

在當(dāng)天的巡檢中，3架無人機(jī)完成了無公共網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)110千伏多開線、多莊線10.3千米線路、30基鐵塔的三維激光點(diǎn)云建模和自主巡檢工作。