近日，北京正式向百度、小馬智行等企業(yè)頒發(fā)了自動(dòng)駕駛無人化第二階段測(cè)試許可，車內(nèi)“前排無人，后排有人”的場景照向現(xiàn)實(shí)，這意味著自動(dòng)駕駛向真正的無人化又邁進(jìn)一步。

去年10月，北京開放自動(dòng)駕駛無人化道路測(cè)試，同時(shí)發(fā)布全國首個(gè)無人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則，將測(cè)試階段劃分為“副駕有人”、“前排無人，后排有人”、“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段，最終實(shí)現(xiàn)整車無人化階段。

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據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)已開放Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）的城市包括北京、重慶、武漢、長沙、合肥、陽泉等。盡管無人駕駛已成為未來出行行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì)，但目前仍處于測(cè)試階段，要真正大規(guī)模落地仍需面臨多方挑戰(zhàn)。

無人化測(cè)試進(jìn)入第二階段，百度、小馬智行各投10輛車“嘗鮮”

11月21日，獲得許可后，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑、小馬智行分別投入10輛無人測(cè)試車輛，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里的區(qū)域內(nèi)測(cè)試，覆蓋亦莊復(fù)雜的城區(qū)道路場景。

百度方面向藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者表示，根據(jù)政策要求，前排無人測(cè)試階段，車內(nèi)后排需要配備安全員。這個(gè)測(cè)試形式有助于我們將接管中人為因素降到最低，從而可對(duì)極端場景應(yīng)對(duì)、冗余安全系統(tǒng)、5g云代駕、全自動(dòng)駕駛服務(wù)系統(tǒng)以及運(yùn)營體驗(yàn)等給出更為客觀的評(píng)判，為安全有序的推進(jìn)自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化運(yùn)營打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

從2022年7月，北京正式開放國內(nèi)首個(gè)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)并允許安全員從主駕移到副駕，到2022年11月允許開啟“前排無人，后排有人”的自動(dòng)駕駛無人化測(cè)試，期間經(jīng)歷了僅5個(gè)多月的時(shí)間。

易觀分析汽車出行行業(yè)高級(jí)咨詢顧問江山美向藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者表示，不到半年時(shí)間就實(shí)現(xiàn)了人類監(jiān)督的弱化，這意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展速度非?？?。邁向“車外遠(yuǎn)程”的關(guān)鍵因素是安全，通過數(shù)據(jù)證明無人駕駛的安全可靠性后才有機(jī)會(huì)進(jìn)入第三階段。

7月份，北京開放國內(nèi)首個(gè)無人化出行商業(yè)試點(diǎn)時(shí)，據(jù)北京日?qǐng)?bào)報(bào)道，相關(guān)部門針對(duì)主駕位無人的自動(dòng)駕駛的安全性表示，截至目前無人化道路測(cè)試?yán)鄯e里程超30萬公里、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)累積訂單量超43萬人次，持續(xù)獲用戶體驗(yàn)好評(píng)；4月開啟主駕無安全員示范運(yùn)營試點(diǎn)以來，測(cè)試運(yùn)營情況也一直保持良好狀態(tài)。

此外，修訂版實(shí)施細(xì)則對(duì)申請(qǐng)主體里程、接單次數(shù)、車輛、接管數(shù)量、新增車輛測(cè)試?yán)锍痰茸龀雒鞔_數(shù)量要求。例如，針對(duì)申請(qǐng)主體接單量，在實(shí)施范圍內(nèi)要求主駕有人商業(yè)化試點(diǎn)階段接單量不少于2萬次，副駕有人而方向盤后無人的示范應(yīng)用階段接單量不少于1000次。

據(jù)百度Q3最新財(cái)報(bào)顯示，第三季度，百度蘿卜快跑共提供47.4萬次乘車服務(wù)，同比增長311%，環(huán)比增長65%。截至2022年第三季度末，蘿卜快跑向公眾提供的乘車服務(wù)次數(shù)累計(jì)達(dá)到140萬。

小馬智行方面則向藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者透露，目前，小馬智行在各地自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程已超過1700萬公里，許多北京市民都在亦莊經(jīng)開區(qū)體驗(yàn)過主駕無人的Robotaxi車輛。

盡管百度和小馬智行已成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的嘗鮮者，但不可否認(rèn)的是，自動(dòng)駕駛無人化依舊處于測(cè)試階段，若想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，不僅需要更多出行場景的配合，也需要提升用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的信任度。

“無人化”箭在弦上，共享出行為重要切入點(diǎn)

中國乘聯(lián)會(huì)秘書長崔東樹在接受媒體采訪時(shí)曾指出，北京乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)的一個(gè)重要意義在于目前無人駕駛技術(shù)落地迫切需要數(shù)據(jù)的積累。開展相關(guān)運(yùn)營試點(diǎn)工作，無疑會(huì)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新技術(shù)的迭代和推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。

相比于傳統(tǒng)出行來說，自動(dòng)駕駛車輛的傳感器可以“看到”人眼分辨不清的障礙物，提前規(guī)劃車輛行為決策，減少交通事故的發(fā)生率。此外，實(shí)現(xiàn)純無人駕駛后，可節(jié)省司機(jī)的成本。小馬智行方面表示，其購置的車輛95%的時(shí)間處于閑置，自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)可以有效優(yōu)化這一現(xiàn)狀，大大提升車輛使用效率。

自動(dòng)駕駛無人化已成為待發(fā)之箭，為了積累更多數(shù)據(jù)和加快商業(yè)化落地進(jìn)程，共享出行成為向民眾普及的關(guān)鍵且必要場景之一，Robotaxi正試圖成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代。

據(jù)易觀分析，Robotaxi在中國的潛在市場規(guī)模高達(dá)1.69萬億元，是目前自動(dòng)駕駛場景復(fù)雜度最高的落地場景。

正因?yàn)槿绱?，共享出行也成為自?dòng)駕駛企業(yè)更快提升技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)與安全性之間達(dá)到平衡的煉金場。今年下半年以來，自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商與出行服務(wù)運(yùn)營商間的合作再加速。

8月份，小馬智行引入曹操出行平臺(tái)，10月份，則與如祺出行平臺(tái)合作開啟Robotaxi混合運(yùn)營，即將有人駕駛車輛運(yùn)力和自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)力進(jìn)行整合；8月15日，享道出行宣布完成10億元B輪融資之際，Momenta也參與其中，雙方聯(lián)合布局Robotaxi出行生態(tài)。

在用戶層面看，根據(jù)清華大學(xué)研究所此前數(shù)據(jù)顯示，乘客在比較Robotaxi和普通網(wǎng)約車后，28%的用戶更傾向Robotaxi，9%的用戶更偏向選擇普通網(wǎng)約車，自動(dòng)駕駛車輛對(duì)用戶的吸引力存在一定競爭力。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》與騰訊汽車聯(lián)合推出的“2022自動(dòng)駕駛出租車使用意向問卷調(diào)查”結(jié)果則顯示，有12.8%的用戶非常了解Robotaxi；46.8%的用戶不了解Robotaxi；對(duì)于Robotaxi了解程度一般的用戶占比為40.4%。

可見，從消費(fèi)端來看，自動(dòng)駕駛無人化的推廣還有很長的路要走，這期間“技術(shù)”和“安全性”是企業(yè)們需要不斷提升的核心競爭力所在。

自動(dòng)駕駛無人化技術(shù)尚未成熟，商業(yè)化仍需“披荊斬棘”

11月2日，工信部起草了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，要求進(jìn)一步加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用，促進(jìn)地方政策的迭代和創(chuàng)新。此前，不少地方政府也發(fā)布了相關(guān)文件，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛無人化的發(fā)展。

政策層面的支持顯而易見，從技術(shù)層面看，自動(dòng)駕駛無人化的落地需要相關(guān)企業(yè)打磨好所需“兵器”，及時(shí)清理發(fā)展路上的荊棘。

江山美認(rèn)為，目前主要的難點(diǎn)還是聚焦在技術(shù)和安全性上，如何在復(fù)雜的城市路況中實(shí)現(xiàn)技術(shù)的成熟并保障乘客的安全需要認(rèn)真考慮。未來自動(dòng)駕駛企業(yè)在出行領(lǐng)域的核心競爭力可能更多在于效率和成本以及更有利于保護(hù)用戶個(gè)人隱私的乘坐體驗(yàn)。

目前的技術(shù)路線可分為單車智能和車路協(xié)同兩種。單車智能以車輛感知為主，通過預(yù)測(cè)車輛行駛軌跡進(jìn)行定位，車載系統(tǒng)則通過車輛電子元器件反饋進(jìn)行決策，不需要路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施投入，技術(shù)門檻相對(duì)較低；車路協(xié)同則是車輛感知與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施融合感知，車載系統(tǒng)結(jié)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施反饋和云端計(jì)算結(jié)果進(jìn)行反饋，精確度要求較高。

從目前自動(dòng)駕駛企業(yè)的布局看，采用單車智能路線的較多，車路協(xié)同技術(shù)模式的發(fā)展有待挖掘。相比于單車智能，它能夠全方位掌握實(shí)時(shí)路況，提高行駛安全性，單車成本也相對(duì)較低。

小馬智行相關(guān)人員向記者坦言，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地必須進(jìn)一步打磨技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠做好安全、舒適、效率這三個(gè)維度的平衡；此外，從產(chǎn)業(yè)鏈角度，自動(dòng)駕駛技術(shù)的上下游產(chǎn)品需要進(jìn)一步成熟，成本進(jìn)一步降低。

同時(shí)，小馬智行方面透露，2023年，小馬智行將進(jìn)一步擴(kuò)大Robotaxi服務(wù)的規(guī)模。搭載了第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Autono-MaaS現(xiàn)在已經(jīng)完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試，將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市的Robotaxi服務(wù)中。

11月29日，百度Apollo方面也宣布2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動(dòng)駕駛運(yùn)營，著力打造全球最大的全無人自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)，并公布其高精地圖構(gòu)建自動(dòng)化率已達(dá)到96%。

從“前排無人，后排有人”到“車外遠(yuǎn)程”的跨越正在探測(cè)路上，2023年無人車能否大規(guī)模“飛入尋常百姓家”值得期待。