(資料圖片僅供參考)

在9月1日舉辦的首屆科技日上，嬴徹科技正式發(fā)布《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，同時完整披露從量產(chǎn)走向無人的三階段技術(shù)路線，深度分享三年實現(xiàn)量產(chǎn)背后的核心技術(shù)和開發(fā)體系。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“經(jīng)過嬴徹科技與中國卡車主機(jī)廠近三年的聯(lián)合開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底成功量產(chǎn)，得到干線物流用戶認(rèn)可，自動駕駛商業(yè)行駛里程已快速突破600萬公里。”

基于三年量產(chǎn)的成功實踐與探索，嬴徹科技發(fā)布 《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》。白皮書系統(tǒng)性分享了嬴徹科技的大量技術(shù)創(chuàng)新細(xì)節(jié)和產(chǎn)業(yè)融合實踐，希望籍此推動行業(yè)共享共創(chuàng)自動駕駛車輛量產(chǎn)方法論，消除量產(chǎn)相關(guān)經(jīng)驗知識碎片化對從業(yè)者的困擾。

公開資料顯示，嬴徹科技成立于2018年9月，是一家專注于自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營的公司。公司業(yè)務(wù)聚焦于干線物流運(yùn)營場景，自主研發(fā)L3和L4級自動駕駛技術(shù)，為物流客戶提供資產(chǎn)服務(wù)，打造自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)。

2021年3月，嬴徹科技發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”，這是行業(yè)內(nèi)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，其干線物流網(wǎng)絡(luò)已基本覆蓋華東—華北、華東—華中、華東—華南三大通道。贏徹科技與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡上搭載了軒轅自動駕駛系統(tǒng)，已于2021年底量產(chǎn)交付，未來可通過OTA升級至L4。

伴隨著嬴徹軒轅系統(tǒng)1.0的量產(chǎn)落地，嬴徹全棧自研技術(shù)邁入2.0階段，并在核心技術(shù)上取得突破。算法進(jìn)化方面，嬴徹開發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時間尺度的節(jié)油體系三項突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級計算平臺成本更低，性能繼續(xù)領(lǐng)先；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面，采用創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

對于全無人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認(rèn)為當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)架構(gòu)很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)3.0提出了一種全新的自動駕駛架構(gòu)的構(gòu)想，該架構(gòu)可以拆除自動駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場（NeRF）技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動駕駛仿真器，訓(xùn)練端到端模型，實現(xiàn)自動駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向無人。

在本屆科技日上，同期啟動 “嬴徹-清華AIR杯“自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)大賽，嬴徹科技將攜手清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）共同發(fā)掘優(yōu)秀人才。作為國內(nèi)首個同時覆蓋干線物流和城市道路雙賽道的大賽，賽事聚焦于決策規(guī)劃算法，邀請全球自動駕駛愛好者一起來解決真實世界中的技術(shù)難題，在量產(chǎn)約束條件下挑戰(zhàn)算法極限。大賽提供高速干線重卡和復(fù)雜城市道路的場景和數(shù)據(jù)，賽題數(shù)據(jù)全部來源于真實場景。