上周（7月25日至29日），大盤(pán)窄幅震蕩，滬指周跌0.51%。盤(pán)整格局下，市場(chǎng)不乏熱點(diǎn)，隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)間臨近，A股機(jī)器人概念板塊出現(xiàn)井噴行情，而減速器板塊成為最強(qiáng)分支。

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機(jī)構(gòu)投資者對(duì)熱點(diǎn)一貫跟蹤緊密。上周，機(jī)器人概念取代新能源汽車(chē)，成為機(jī)構(gòu)調(diào)研的“C位”。

證券時(shí)報(bào)·e公司記者注意到，周內(nèi)有逾10家公司的近20份調(diào)研報(bào)告涉及機(jī)器人相關(guān)話題，其中，關(guān)注減速器業(yè)務(wù)的報(bào)告就有8份。

減速器龍頭大漲獲調(diào)研

整體來(lái)看，截至記者發(fā)稿，上周已有104家A股公司接待機(jī)構(gòu)并披露投資者關(guān)系活動(dòng)記錄。

從行業(yè)分布看，機(jī)械行業(yè)接待調(diào)研的公司數(shù)量最多，達(dá)到13家。其次是基礎(chǔ)化工和汽車(chē)行業(yè)，分別有12家和11家。

市場(chǎng)表現(xiàn)方面，獲調(diào)研股中，近七成一周股價(jià)上漲，其中，漲幅最大的3家公司即均為機(jī)器人概念股。

漢宇集團(tuán)上周股價(jià)飆漲近53%，期間還收出過(guò)單日20%的漲停；中大力德最新錄得10天7板，一周上漲近47%，股價(jià)創(chuàng)出歷史新高；凱爾達(dá)連續(xù)3日大漲后，全周股價(jià)上漲近33%。

Wind數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人概念指數(shù)延續(xù)漲勢(shì)，一周上漲逾6%。

值得一提的是，漢宇集團(tuán)與中大力德均為A股減速器龍頭企業(yè)，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)的主要參與者還包括綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床等。

減速器板塊為何近期大受關(guān)注？

今年6月份，馬斯克宣布原計(jì)劃8月19日舉辦的特斯拉AI日，改為9月30日舉辦，屆時(shí)將發(fā)布Optimus（“擎天柱”）原型機(jī)。而去年的特斯拉AI日上，馬斯克公布了人形機(jī)器人Tesla Bot（Optimus）的概念。

該消息引發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈振奮。其中，業(yè)內(nèi)有不少觀點(diǎn)認(rèn)為，特斯拉Bot將引領(lǐng)人形機(jī)器人時(shí)代，“電機(jī)+減速器”的集成或成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合，減速器需求空間有望被打開(kāi)。

關(guān)注諧波減速器

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，目前主要使用兩類(lèi)減速器：RV減速器和諧波減速機(jī)。從調(diào)研情況看，機(jī)構(gòu)重點(diǎn)關(guān)注可能成為人形機(jī)器人主要解決方案的諧波減速器。

中大力德于7月26日披露，7月20日至25日，先后有6批次、合計(jì)超過(guò)70家機(jī)構(gòu)“叩門(mén)”該公司，淡馬錫、嘉實(shí)基金、景林資產(chǎn)等一眾國(guó)內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)在列。

據(jù)中大力德介紹，RV減速器的特點(diǎn)是過(guò)載能力很強(qiáng)，可以使用在比較大的受力場(chǎng)景，諧波減速器因?yàn)槿彷喌谋谳^薄，相比RV減速器無(wú)法負(fù)載很大的沖擊，本身諧波減速器的齒也比較細(xì)，更適合受力比較小的場(chǎng)景應(yīng)用，兩者的共同點(diǎn)是傳動(dòng)的精度很高，目前用的最多的是關(guān)節(jié)機(jī)器人和自動(dòng)化的應(yīng)用場(chǎng)景。

就RV減速器和諧波減速器與國(guó)外龍頭的對(duì)標(biāo)情況，中大力德稱(chēng)，公司產(chǎn)品在精度、剛度、噪音等方面已做得比較好，但較納博特斯克和哈默納科兩家標(biāo)桿企業(yè)，其認(rèn)為在實(shí)際負(fù)載壽命和大批量產(chǎn)品的穩(wěn)定性上，可能還存在一定的差距。

還有機(jī)構(gòu)直接詢(xún)問(wèn)公司是否有人形機(jī)器人的相關(guān)儲(chǔ)備，中大力德表示，目前公司沒(méi)有相應(yīng)的研發(fā)和應(yīng)用案例。

此外，漢宇集團(tuán)于7月25日接待了申萬(wàn)宏源研究所的單獨(dú)調(diào)研。7月29日，又有中金公司、南方基金、中歐基金等在內(nèi)的18家機(jī)構(gòu)調(diào)研了該公司。

兩次調(diào)研活動(dòng)中，機(jī)構(gòu)均主要聚焦?jié)h宇集團(tuán)旗下同川科技的減速器技術(shù)儲(chǔ)備情況等。

漢宇集團(tuán)介紹，同川科技目前具備了諧波減速器和基于諧波減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)；公司諧波減速器主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，也有部分應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域。

產(chǎn)能方面，漢宇集團(tuán)表示，目前同川科技的諧波減速器產(chǎn)能為每年10萬(wàn)個(gè)，其諧波減速器的產(chǎn)能滿(mǎn)足現(xiàn)有需求，后續(xù)將依據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展的狀況來(lái)決定產(chǎn)能增加的事宜。

除了前述中大力德、漢宇集團(tuán)，還有秦安股份、萬(wàn)里揚(yáng)、永茂泰等公司上周的調(diào)研紀(jì)要里也涉及到減速器相關(guān)內(nèi)容。

近期，已有十余家券商發(fā)布以人形機(jī)器人為主題的研報(bào)，認(rèn)為國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)機(jī)會(huì)。

不過(guò)，部分券商也提示了風(fēng)險(xiǎn)，如特斯拉人形機(jī)器人延遲發(fā)布風(fēng)險(xiǎn)；國(guó)產(chǎn)廠商早期未必能進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈；諧波減速機(jī)產(chǎn)能建設(shè)可能成為較大的挑戰(zhàn)等。