人類用長(zhǎng)達(dá)2米的機(jī)械臂，輕松舉起了1000 磅的重物——你可能覺(jué)得這樣的場(chǎng)景只會(huì)出現(xiàn)于科幻電影里，但現(xiàn)在這些外骨骼將適用于實(shí)際場(chǎng)景中：石場(chǎng)工人可以利用它們，幫助自己運(yùn)送重物從而降低受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

目前，機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT就是這樣的機(jī)械臂。

Guardian GT

盡管Guardian GT 體積龐大，它的賣(mài)點(diǎn)卻是敏捷和靈活。

兩個(gè)感應(yīng)控制器會(huì)精確地按照操作員的指令運(yùn)動(dòng)。為了看清楚機(jī)械臂的動(dòng)作，Guardian GT 頂部的攝像頭會(huì)將視頻傳送到操作員戴的頭盔。感應(yīng)器還具有力反饋，因此它了解機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的承重能力。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提起重達(dá)500 磅的物體。機(jī)載電源讓機(jī)器人可以獨(dú)立行動(dòng)，并且每次行動(dòng)都能持續(xù)數(shù)小時(shí)。

該設(shè)備為穿戴者創(chuàng)造出“自己就是機(jī)器人”的真實(shí)體驗(yàn)。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示：“攝像頭到機(jī)器人肩膀的距離與到人類身體的距離比例相同，因此會(huì)讓人覺(jué)得很真實(shí)。即便是毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的新手，也可以操作自如。”

為了保證穿戴者的安全，Sarcos 還專門(mén)研發(fā)了叫做“脫離控制”的專利系統(tǒng)。該系統(tǒng)能讓外骨骼和身體像兩個(gè)相對(duì)的磁鐵一樣相互作用，保證不會(huì)擠壓到身體。Guardian GT 的控制系統(tǒng)支持機(jī)器人執(zhí)行高難度的任務(wù)，比如按動(dòng)按鈕、打開(kāi)開(kāi)關(guān)等。

綜上，Guardian GT成為從事危險(xiǎn)作業(yè)的“完美人選”，比如可代替人類打掃核電站。

“人類做出決策指導(dǎo)機(jī)器人行動(dòng)，這會(huì)讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說(shuō)。

Sarcos 并沒(méi)有簡(jiǎn)單地把Guardian GT 定位為工具，而是將它視作重工業(yè)的未來(lái)： Guardian GT 把機(jī)器人的力量和人類的靈活性相結(jié)合，會(huì)取得事半功倍的效果——投入的人力變少但完成的工作量卻變多了。

除了Guardian GT，Sarcos 還計(jì)劃研發(fā)兩款外骨骼Guardian XO和Guardian XO Max：Guardian XO 能讓穿戴者提起80 磅的重物， Guardian XO Max 則能承重200 磅。這些機(jī)械臂都受到人為控制，不論操作員選擇穿戴設(shè)備還是遠(yuǎn)程觀望，都能對(duì)它們了如指掌。

另外，Sarcos 還開(kāi)發(fā)了一款專門(mén)用于繪圖和監(jiān)測(cè)的蛇型機(jī)器人Guardian S。

目前，Guardian GT 還未定價(jià)，但Ben Wolff 說(shuō)：“我們將它的價(jià)格初定為5 萬(wàn)美元，相當(dāng)于普通職工一年的工資。操作員搭配機(jī)器人Guardian GT ，基本等同于雇傭了兩個(gè)人工作，不僅降低了人員傷亡系數(shù)還提高了生產(chǎn)力。”

Sarcos 將于2019 年對(duì)Guardian XO 進(jìn)行商業(yè)銷售。Guardian GT 系列裝備支持個(gè)性化定制，目前正在接受預(yù)定中。